生于1933年(民国22年)。浙江武义人。中央美术学院美术史系主任、教授。学术论著有《中国美术全集·绘画编12·墓室壁画》、《中国美术全集·雕塑编2·秦汉雕塑》及《中国美术简史》等。
1982年春带领学生来永乐宫采风临摹。
